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天車物料外廓掃描與定位
方案介紹

定位系統

系統采用激光雷達掃描獲取物料坐標、車廂坐標及車廂內物料高度坐標進行定位,對車廂內物料表面激光點云建模,控制無人天車及其相關設備完成裝卸。

方案特色

非接觸實時測量

可實現非接觸實時測量,施工簡單,極大減輕現場工作人員壓力。

智能化、自動化水平高

自動定位車輛位置,智能識別車廂邊界;實時掃描物料外廓,指引天車自動作業。

數據信息豐富

通過應用算法,支持輸出物料體積、三維點云、網格化數據等信息。

開放的軟件接口

方案具備友好的軟件接口,支持SDK、協議接入,支持定制應用算法。

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