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AGV導航避障

產品概述

AGV激光導航避障傳感裝置基于二維激光雷達掃描技術,實現避障功能,結合嵌入SLAM導航算法的激光導航模塊實現無軌自主導航的目的。該傳感裝置因其小巧的外觀設計,可定制的參數,在眾多AGV應用領域均有不俗的表現,如重載AGV、智能送餐車、潛伏頂升式AGV、安防巡線機器人、背負牽引式AGV等。             

產品系列 - AGV導航避障
GL-5220N室內導航

GL-5220N室內導航

測量距離:20m@10%
角分辨率:0.5°,0.25°
發射頻率:36000Hz
掃描角度:300°

GL-1130HF室外導航

GL-1130HF室外導航

測量距離:30m@10%
角分辨率:0.25°,0.125°
發射頻率:72000Hz
掃描角度:270°

GL-1160HF室外導航

GL-1160HF室外導航

測量距離:60m@10%
角分辨率:0.25°,0.125°,0.0625°
發射頻率:72000Hz
掃描角度:270°

GL-6030RL叉車定位

GL-6030RL叉車定位

測量距離:30m@反光板
定位精度:2mm@算法板
角分辨率:0.05°
發射頻率:72000Hz
掃描角度:360°

GL-5210N工業機器人導航

GL-5210N工業機器人導航

測量距離:10m@10%
角分辨率:0.25°,0.5°
發射頻率:36000Hz
掃描角度:300°

GL-8010服務機器人導航

GL-8010服務機器人導航

測量距離:10m@10%
角分辨率:0.5°
發射頻率:28800Hz、18000Hz
掃描角度:270°

GL-8005中距離避障

GL-8005中距離避障

測量距離:5m@10%
角分辨率:0.5°
發射頻率:18000Hz
掃描角度:270°

GL-8003近距離避障

GL-8003近距離避障

測量距離:5m@10%
角分辨率:0.5°
發射頻率:18000Hz
掃描角度:270°

解決方案
礦卡自動裝車

礦卡自動裝車

實現礦卡位置實時檢測、料位高度實時檢測等功能,為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據,實現裝車流程的自動化、無人化。

有軌電機車自動裝車

有軌電機車自動裝車

采用先進的激光雷達測量技術及應用算法,實現電機車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能。

列車自動裝車

列車自動裝車

采用先進的激光雷達測量技術及應用算法,實現列車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能。

無人化天車

無人化天車

采用三維激光掃描技術及應用算法,完成測量目標三維掃描成像、天車防碰撞、天車定位等位置,為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據。

礦車避障

礦車避障

方案通過激光雷達及相關算法,可在礦車工作過程中實時監測前方路況,輔助列車控制系統進行減速或停車,避免發生安全事故。

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